Zelfrijdende auto’s hebben heel veel sensoren een voorbeeld hiervan is een camera zodat de auto in de lijnen rijd en op
andere voertuigen letten. Hier is een lijst van de sensoren en wat ze doen:
Lidar (light Detection and Ranging)
Dit systeem maakt gebruik van light pulsen om een gedetailleerde 3d kaart te maken van de
omgeving en dit gebeurd super snel.
Tesla die doet dit alleen met camera’s en die auto’s kun je voor de gek houden met een nep muur.
Radar
Werkt samen met de lidar een radar maakt gebruik van radio golven om objecten en de
afstand er tussen te meten maar maakt geen kaart.
Camera’s
Die brengen de omgeving in beeld en daar uit kan de ai software alles
analyseren zoals dat als er een verkeersbord in het zicht van de camera
verschijnt dat het word geanalyseerd en dan de snelheid aan past of
het zelfde houd (in geval van herhaling).
Kunstmatige intelligentie
Kunstmatige intelligentie zit in de boordcomputer van de auto het verwerkt
alle data van de sensoren en analyseren dat en werken dat uit op de auto
bijvoorbeeld dat de auto moet remmen, extra gas moet geven of van rijbaan moet wisselen.
De 6 verschillende fases van een zelfrijdende auto's
Zelfrijdende auto’s hebben heel veel sensoren een voorbeeld hiervan is een camera zodat de auto in de lijnen rijd en op
andere voertuigen letten. Hier is een lijst van de sensoren en wat ze doen:
niveau 0 geen autonomie: de bestuurder rijd helemaal zelf
Niveau 1 assistentie: er zitten hulp functies in de auto zoals cruise control
maar de bestuurder heeft nog volledige controle.
Niveau 2 gedeeltelijke autonomie: de auto kan zelf sturen remmen en gas geven
maar de bestuurde moet altijd alert zijn en meteen kunnen in grijpen.
Niveau 3 voorwaardelijke autonomie: de auto kan zelf volledig rijden in sommige
omstandigheden maar de bestuurder moet altijd wakker en alert zijn om te kunnen ingrijpen.
Niveau 4 hoge autonomie: de auto kan bijna overal zelf rijden alleen moet de bestuurder
het over nemen als de omstandigheden te ingewikkeld worden.
Niveau 5 volledige autonomie: de auto kan in alle omstandigheden zelf rijden zonder de hulp van de mens.